在執行任務的瑪蒂科學家喚醒它來觀察瑪蒂爾德之前，飛船在低功率狀態下冬眠了近16個月。爾德它以每小時22，太空天年000英里的月日速度掠過小行星，來到距離其表面750英里的舒梅地方。
小行星253瑪蒂爾德，一顆C型小行星，船飛在這張令人難忘的行星照片中被美國國家航空航天局的NEAR航天器看到。(圖片來源:NASA/NEAR Shoemaker)
這次飛越持續了大約25分鐘，瑪蒂飛船沿途拍攝了數百張照片——足以拍攝小行星表面60%的圖像。
科學家們對這種超高速飛越的圖像質量感到興奮。他們發現瑪蒂爾德的形狀超級凹凸不平和不規則，其表面完全受損，這顆小行星很可能與太陽系中漂浮的其他巖石物體發生過激烈的碰撞。