當前位置： 當前位置：首頁 > 知識 > 海洋生物啟發了在外星海洋中工作的海洋機器人RoboSalps正文

RoboSalps在行動。資料來源：Valentina Lo Gatto
（神秘的生物地球uux.cn）據by University of Bristol：布里斯托大學的科學家利用一種神秘的浮游動物的設計和生命來開發水下機器人。
這些被稱為RoboSalps的外星機器人單元，以其動物名字命名，中工作被設計用于在未知和極端的機器環境中工作，如陸地以外的海洋海洋海洋海洋。
盡管鮭的生物身體呈半透明的桶狀，與水母相似，外星但它們屬于Tunicata家族，中工作有著復雜的機器生命周期，在單獨的海洋海洋海洋世代和聚集的世代之間發生變化，在這些世代之間形成群體。生物
RoboSalp擁有類似的外星輕盈管狀身體，它們可以相互連接形成“群體”，中工作這給了它們新的機器能力，只有它們協同工作才能實現。
布里斯托航空航天工程系的研究員瓦倫蒂娜·洛·加托正在領導這項研究。她也是EPSRC未來自主和機器人系統博士培訓中心（FARSCOPE CDT）的學生。
她說：， “RoboSalp是第一個模塊化薩爾普舞機器人。每個模塊都由一個非常輕的軟管狀結構和一個無人機螺旋槳組成，使它們能夠游泳。這些簡單的模塊可以組合成“群體”，更加堅固，并有執行復雜任務的潛力。由于它們的重量輕和堅固性，它們非常適合陸外水下實驗。”例如，在木星衛星木衛二上的地下海洋中執行的顏色測量任務。"
RoboSalps是獨一無二的，因為每個模塊都可以自己游泳。這是可能的，因為通常用于無人機的帶有轉子葉片的小型電機插入到軟管狀結構中。
當自行游泳時，RoboSalps模塊很難控制，但在將它們連接在一起形成群體后，它們變得更加穩定，并表現出復雜的動作。
此外，通過將多個單元連接在一起，科學家們自動獲得了一個冗余系統，這使其在故障時更加健壯。如果一個模塊斷裂，整個群體仍可以移動。
軟機器人群體是一個相對新穎的概念，具有廣泛的有趣應用。RoboSalps是軟的，潛在的非常節能，并且由于固有的冗余而健壯。這使得它們非常適合于無人駕駛的任務，在這種任務中，直接和直接的人工控制可能是不可行的。
布里斯托工程數學系的赫爾穆特·豪瑟博士解釋道，“這包括對遠程海底環境、污水隧道和工業冷卻系統的探索。由于RoboSalp模塊的重量輕且柔軟，它們也非常適合于地面外任務。它們可以很容易地以較小的體積儲存，非常適合于減少全球太空任務的有效載荷。”
一個合規的機構還提供了與潛在脆弱生態系統的更安全的互動，無論是在地球上還是在地球外，減少了環境破壞的風險。分離單元或片段并重新排列的可能性賦予了系統的適應性：一旦到達目標環境，就可以部署蜂群開始探索。
在某一點上，它可以分成多個部分，每個部分在不同的方向上探索，然后以新的配置重新組合，以實現不同的目標，例如操作或樣本采集。
Jonathan Rossiter教授補充道，“我們還正在開發控制方法，能夠利用模塊的合規性，以實現與生物薩爾普斯中觀察到的運動接近的節能運動。”