這只“小狗”機器人,能跑能跳還能幫你開門
導讀:能跑能跳,小狗能開門還能翻墻,只機這個像活潑小狗一樣的器人麗江美女約炮(電話微信181-2989-2716)大保健可上門安排外圍外圍上門外圍女桑拿全套按摩四條腿機器人就是 Ghost Minitaur。
機器人長 1.3 英尺(約 40 厘米),跑能跳由賓夕法尼亞大學(University of Pennsylvania)開發,幫開費城 Ghost Robotics 公司制造,小狗它的只機身材像是一只小型犬,最高的器人奔跑時速達 4.5 英里(約 7.2 千米)。
無論是跑能跳麗江美女約炮(電話微信181-2989-2716)大保健可上門安排外圍外圍上門外圍女桑拿全套按摩步行、小跑、幫開跳躍,小狗Ghost Minitaur 都能輕松完成,只機研究團隊為它進行了一系列的器人步態編程,它甚至還能做出像瞪羚一樣敏捷的跑能跳 “騰躍” 動作。

圖片來源:roboticgizmos
Ghost Minitaur 也可以進行倒立,幫開進行360 度的翻轉也沒問題,最讓人驚訝之處是它能翻過垂直鐵絲網、自如地打開一扇門。
開發該款機器人之初,研究人員打算模仿那些在崎嶇的地形也能夠跑跳的動物。賓夕法尼亞大學負責機器人研發的一名研究人員 Avik De 表示:“其中的跳躍步態是模仿動物加速時兩條后腿一起發力的動作,而且我們計劃在未來應用在崎嶇的地形中,所以更想完成一些像爬行這樣的動作。”
圖片來源:ghostrobotics
Ghost Minitaur 最大的特別之處在于它直接由電機驅動,這意味著它的動作僅依靠電機和內置軟件完成。這使得 Ghost Minitaur 每次有新動作時,“四肢” 可以快速對外界壓力做出反應,同時也是因為硬件結構簡單,讓成本大大降低。
目前,這款機器人的售價只要 1 萬美元(約 66708 人民幣),團隊成員 Gavin Kenneally 希望以后隨著制作規模擴大,生產成本可以降低到 1500 美元(約 10006 人民幣)。
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