利用化石證據(jù)設(shè)計(jì)了一個(gè)pleurocystitid的軟機(jī)器人復(fù)制品
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時(shí)間：2025-12-04 06:23:28
Pleurocystitid化石和pleurocystitid機(jī)器人復(fù)制品。學(xué)分:uux.cn/卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院
（神秘的化石地球uux.cn）據(jù)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（凱特琳·蘭德拉姆）：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程系的研究人員與西班牙和波蘭的古生物學(xué)家合作，利用化石證據(jù)設(shè)計(jì)了一個(gè)pleurocystitid的證據(jù)三亞包養(yǎng)外圍上門外圍女上門外圍上門外圍女（電話微信156-8194-*7106）怎么找空姐莞式外圍上門外圍女桑拿全套按摩高端模特特殊外圍上門外圍女軟機(jī)器人復(fù)制品，pleurocystitid是設(shè)計(jì)一種存在于近4.5億年前的海洋生物，被認(rèn)為是軟機(jī)最早能夠使用肌肉莖移動(dòng)的棘皮動(dòng)物之一。
這項(xiàng)研究今天發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》上，器人旨在通過(guò)引入一個(gè)新的復(fù)制研究領(lǐng)域——古仿生學(xué)——來(lái)拓寬動(dòng)物設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)代視角，該研究旨在使用軟機(jī)器人學(xué)、利用具有柔性電子設(shè)備和軟材料的化石機(jī)器人學(xué)來(lái)理解驅(qū)動(dòng)滅絕生物進(jìn)化的生物力學(xué)因素。
“Softbotics是證據(jù)另一種利用軟材料構(gòu)建靈活的機(jī)器人肢體和附屬物的方法。只有當(dāng)我們回顧動(dòng)物進(jìn)化的設(shè)計(jì)三亞包養(yǎng)外圍上門外圍女上門外圍上門外圍女（電話微信156-8194-*7106）怎么找空姐莞式外圍上門外圍女桑拿全套按摩高端模特特殊外圍上門外圍女時(shí)間表時(shí)，許多生物學(xué)和自然的軟機(jī)基本原理才能得到充分的解釋。我們正在建造機(jī)器人類似物，器人以研究運(yùn)動(dòng)是復(fù)制如何變化的，”卡梅爾·馬吉迪說(shuō)，利用他是主要作者，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授。
人類在地球上的時(shí)間只占地球歷史的0.007%，影響進(jìn)化理解和啟發(fā)今天機(jī)械系統(tǒng)的現(xiàn)代動(dòng)物王國(guó)只是歷史上所有生物的一小部分。
使用化石證據(jù)來(lái)指導(dǎo)他們的設(shè)計(jì)，并結(jié)合3D打印元素和聚合物來(lái)模擬移動(dòng)附肢的柔性柱狀結(jié)構(gòu)，該團(tuán)隊(duì)證明了pleurocystitids很可能能夠通過(guò)推動(dòng)動(dòng)物前進(jìn)的肌肉莖在海底移動(dòng)。盡管沒有現(xiàn)代的類似物(棘皮動(dòng)物已經(jīng)進(jìn)化到包括現(xiàn)代的海星和海膽)，但由于它們?cè)诩?dòng)物進(jìn)化中的關(guān)鍵作用，側(cè)囊動(dòng)物一直是古生物學(xué)家感興趣的。
該團(tuán)隊(duì)確定，大范圍的清掃運(yùn)動(dòng)可能是最有效的運(yùn)動(dòng)，增加樹干的長(zhǎng)度可以顯著提高動(dòng)物的速度，而不會(huì)迫使它發(fā)揮更多的能量。
“受生物啟發(fā)的機(jī)器人社區(qū)的研究人員需要從生物體中挑選出值得采用的重要特征，”博士候選人兼第一作者理查德·德薩特尼克解釋說(shuō)。
“本質(zhì)上，我們必須決定好的移動(dòng)策略來(lái)讓我們的機(jī)器人移動(dòng)。例如，海星機(jī)器人真的需要使用五個(gè)肢體來(lái)移動(dòng)嗎，或者我們能找到更好的策略嗎？”CMU大學(xué)校友、第一作者之一扎克·帕特森補(bǔ)充道。
既然該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)證明他們可以使用軟機(jī)器人來(lái)設(shè)計(jì)滅絕的生物，他們希望探索其他動(dòng)物，比如第一個(gè)可以從海洋旅行到陸地的生物——這是無(wú)法使用傳統(tǒng)機(jī)器人硬件以同樣方式進(jìn)行研究的。
“給近5億年前存在的東西帶來(lái)新的生命本身就令人興奮，但真正讓我們對(duì)這一突破感到興奮的是我們能夠從中學(xué)習(xí)到多少東西，”合著者、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授菲爾·萊杜克說(shuō)。“我們不僅僅是在看地下的化石，我們?cè)噲D通過(guò)與令人驚嘆的古生物學(xué)家合作，更好地了解生命。”
其他合作者包括波蘭科學(xué)院古生物學(xué)研究所的Przemyslaw Gorzelak和西班牙地質(zhì)和采礦研究所的Samuel Zamora。
