鯰魚(yú)頭骨有“鏈接機(jī)制” 或能激發(fā)新型水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：即使沒(méi)有靈活的舌頭，鯰魚(yú)仍然能夠在嘴里旋轉(zhuǎn)捕獲的鯰魚(yú)能激獵物。對(duì)它們?nèi)绾文軌蜃龅竭@一點(diǎn)的頭骨廣州白云找外圍（外圍健身教練）找外圍vx《192-1819-1410》提供外圍女上門(mén)服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)新理解，最終可能會(huì)帶來(lái)更靈巧的有或水下機(jī)器人，或者其他技術(shù)進(jìn)步。發(fā)新在博士后Aaron M. Olsen的型水下機(jī)帶領(lǐng)下，布朗大學(xué)的器人一個(gè)團(tuán)隊(duì)首先拍攝了圈養(yǎng)的海峽鯰魚(yú)捕捉和吞食獵物的過(guò)程。科學(xué)家們使用了一種被稱(chēng)為“X射線移動(dòng)形態(tài)重建 ”的鏈接機(jī)制動(dòng)作捕捉技術(shù)，這使得他們能夠在動(dòng)物進(jìn)食時(shí)實(shí)際看到它們的鯰魚(yú)能激頭骨內(nèi)部。
人類(lèi)只有一根可移動(dòng)的頭骨下頜骨，而據(jù)觀察，有或廣州白云找外圍（外圍健身教練）找外圍vx《192-1819-1410》提供外圍女上門(mén)服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)鯰魚(yú)卻有十幾根。發(fā)新這些僵硬的型水下機(jī)骨頭通過(guò)靈活的“關(guān)節(jié)”相互連接。因此，器人海峽鯰魚(yú)的鏈接機(jī)制頭骨具有17個(gè)鏈接機(jī)制的功能，它可以通過(guò)張開(kāi)嘴的前部、垂直擴(kuò)大喉部、水平擴(kuò)大嘴的中部、向上或向外張開(kāi)鰓蓋等動(dòng)作，在嘴內(nèi)移動(dòng)水（和獵物）。
根據(jù)這些動(dòng)作中的哪一種，水可以從嘴的前面引到后面，把獵物拉進(jìn)去；可以從嘴的后面推到前面，把獵物向前移動(dòng)；還可以形成 "壓縮波"，很可能是用來(lái)更精確地定位獵物。
在大多數(shù)情況下，鯰魚(yú)堅(jiān)持使用7種主要?jiǎng)幼鳌lsen指出，雖然人類(lèi)利用類(lèi)似數(shù)量的手臂動(dòng)作來(lái)接觸和抓取物體，但水下機(jī)器人魚(yú)嘴一樣的設(shè)備可以想象做一些機(jī)械手臂做不到的事情。
“水下自主飛行器可能會(huì)有一個(gè)機(jī)械臂，就像我們自己的手臂一樣，對(duì)于操縱較重的物品很有效，但會(huì)抓不住或者可能會(huì)壓碎一個(gè)漂浮的物品，”他說(shuō)。“而它們可能有一個(gè)吸力裝置，可以吸進(jìn)或吹出漂浮的物品，但不能高精度地移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)它們。設(shè)計(jì)一些結(jié)構(gòu)上更接近魚(yú)嘴的東西可能會(huì)有優(yōu)勢(shì)。”
有關(guān)該研究的論文最近發(fā)表在《Integrative Organismal Biology》雜志上。
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